(1) 故障是由S系列減速機(jī)齒輪的制造和裝配等原因造成的,如齒輪誤差、齒輪與內(nèi)孔不同心、各部分軸線不對(duì)中、不平衡等;
(2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速器故障是由于齒輪長期運(yùn)行而形成的,通常輪齒的表面承受的載荷很大,兩嚙合輪齒之間既有相對(duì)滾動(dòng),又有相對(duì)滑動(dòng),而且相對(duì)滑動(dòng)的摩擦力在齒輪節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的方向相反,從而出現(xiàn)了力的脈動(dòng)。于是,在S系列減速機(jī)長期運(yùn)行中將導(dǎo)致輪齒表面發(fā)生點(diǎn)蝕、疲勞剝落、磨損、塑性流動(dòng)、膠合以及齒根裂紋,甚至斷齒等故障。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪故障中又以斷齒的發(fā)生率高且危害性大。斷齒故障的發(fā)生往往會(huì)給設(shè)備和人員造成無法估量的損失,因此做好齒輪工況的監(jiān)測(cè)和早期診斷工作至關(guān)重要??偨Y(jié)了S系列減速機(jī)齒輪常見故障的發(fā)生比例,齒輪的常見故障包括以下幾種形式:
1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)彎曲疲勞與斷齒。輪齒在承受載荷時(shí),如同是懸臂梁,在齒根部受到脈動(dòng)循環(huán)的彎曲應(yīng)力作用。當(dāng)這種周期性的應(yīng)力過高超過齒輪材料的彎曲疲勞極限時(shí),就會(huì)在齒根部引起疲勞裂紋,并逐步擴(kuò)展。當(dāng)S系列減速機(jī)剩余部分無法承擔(dān)外載荷時(shí),就會(huì)發(fā)生斷齒。另方面,在S系列減速機(jī)齒輪工作當(dāng)中,由于嚴(yán)重的沖擊和過載以及材質(zhì)的不均勻都可能引起斷齒。
2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒面接觸疲勞與點(diǎn)蝕。齒輪在嚙合過程中,既有相對(duì)滾動(dòng),又有相對(duì)滑動(dòng)。在滾動(dòng)中,齒面接觸區(qū)內(nèi)的正壓力使表面層深處產(chǎn)生剪應(yīng)力,另方面,齒面的相對(duì)滑動(dòng),又會(huì)使表面產(chǎn)生拉應(yīng)力(或后應(yīng)力),。當(dāng)S系列減速機(jī)兩個(gè)滾輪的圓周速度不等時(shí),速度較高的上輪相對(duì)下輪沿滾動(dòng)方向滑動(dòng),而速度較低的下輪相對(duì)于上輪則為沿逆滾動(dòng)方向的滑動(dòng)。當(dāng)滾輪表面處于邊界潤滑條件時(shí),斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)金屬不同的切向摩擦力使下輪在區(qū)域內(nèi)形成拉應(yīng)力,而使上輪在 區(qū)域內(nèi)形成壓應(yīng)力。齒輪嚙合的具體情況。在嚙合過程中,主動(dòng)輪齒面上的嚙合點(diǎn)由齒根移向齒,速度逐漸升高,而被動(dòng)輪齒面上的嚙合點(diǎn)則由齒移向齒根,其速度逐漸降低。S系列減速機(jī)主動(dòng)輪齒面和被動(dòng)輪齒面之間的相對(duì)滑動(dòng)速度在節(jié)點(diǎn)處為零。于是在主動(dòng)齒輪齒面的滑動(dòng)方向始終遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn),而被動(dòng)齒輪面上滑動(dòng)方向則始終向著節(jié)點(diǎn)。這樣,兩個(gè)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的齒部分各自的滾動(dòng)方向與滑動(dòng)方向致,表面受壓應(yīng)力作用,而兩齒輪的齒根部分各自的波動(dòng)方向與滑動(dòng)方向相反,表面均受到拉應(yīng)力的作用。/Products/S67jiansuji.html


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